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隨著國家環(huán)保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機器人系統(tǒng)可替代人工巡檢，實現(xiàn)全自主智能巡檢監(jiān)控，有效降低勞動強度，提高巡檢管理自動化、智能化水平。與人工巡檢相比，污水廠巡檢機器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(yōu)點?？缮芍庇^的曝氣熱力圖和環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術觀察生物反應池的水面曝氣，填補生物反應池曝氣無人檢測技術的空白，解...